Toyota почала набирати обертів на європейському ринку, і клієнти порівнювали її продукцію з Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault або Volkswagen. Але автовиробник спробував запропонувати щось більше. Carina була надто м'якою для їхніх потреб, а перше покоління Avensis не було м'якою машиною ні за зовнішнім виглядом, ні за характером.
Хтось може сказати, що фари Avensis чимось нагадують фари третього покоління BMW 3-ї серії (E36) з подвійними лампами під прозорим склом. Звісно, згодом пішли припущення, але клієнтам було все одно. Невелика коротка решітка радіатора з горизонтальними ламелями була розширена на нижній стороні бампера з додатковими зонами охолодження та повітрозабірниками. Avensis випускався в трьох варіантах кузова: седан, хетчбек і універсал. Середній був найменш привабливим з точки зору дизайну та корисності.
Всередині Toyota наполягала на високій якості будівництва, і цього було досягнуто. Незважаючи на те, що деякі європейські виробники автомобілів могли зрівнятися з тією ж арматурою, вона не відставала від більшості з них, особливо середніх і преміум-брендів. Тим не менш, він пропонував хороші варіанти оббивки та довгий список стандартних функцій.
Під капотом японський автовиробник встановив на вибір п'ять двигунів, що працюють в парі з п'ятиступінчастою механічною коробкою передач. Для конкретних ринків і двигунів Toyota пропонує 4-ступінчасту автоматичну коробку передач.
Японський автовиробник уже був відомий своїми надійними продуктами, і він намагався вийти на ринок седанів середнього розміру, представивши модельний ряд Avensis. У Європі йому довелося боротися з більш відомими автомобілями, такими як Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 або Ford Mondeo. Навіть Honda Accord була більш відомою табличкою.
Деякі хромовані вставки підкреслили його м’який стиль на решітці радіатора та прозорих фарах. Він був розроблений більше для користувачів автопарку, де загальна вартість володіння цінувалася більше, ніж зовнішній вигляд автомобіля. Toyota замінила раніше використовувану усміхнену решітку в нижній частині переднього бампера на прямий дизайн спереду. Ззаду Toyota змінила задні ліхтарі і встановила більш широкі ліхтарі заднього ходу.
Найбільша естетична зміна відбулася всередині, де автовиробник встановив нову центральну консоль зі стереосистемою, встановленою на вершині. Крім того, комбінація приладів виглядала більш досконало, ніж на версії без рестайлінгу.
Під капотом Toyota встановила двигун нового покоління зі змінним газорозподілом. На жаль, базова версія оснащувалася 1,6-літровим бензиновим агрегатом, який давав лише 110 к.с., набагато менше, ніж у конкурентів. Крім того, паливна ефективність була не такою хорошою, як очікувалося.