Opel вирішив увійти в європейський сегмент компактних MPV і створив базову лінійку Zafira на тій же платформі, що й Astra G.
У 1999 році на ринку в компактному сегменті було всього два мінівени: Renault Megane Scenic і Citroen Xsara Picasso, але жоден з них не пропонував опцію семимісного автомобіля. Opel скористався цим моментом і представив Zafira, який був першим семимісним MPV, побудованим на платформі автомобіля. Volkswagen і Mercedes-Benz вже мали кілька мінівенів, але вони базувалися на платформах легких автомобілів.
Оскільки Astra вже була добре відома на ринку, Opel скористався цією перевагою та використав подібну передню панель для Zafira. У нього були ті ж фари та решітка радіатора, хоча капот був крутішим, а також інший бампер із ширшою решіткою радіатора внизу. З боків Zafira виглядала як більш високий універсал. Його чорні гумові смужки від пояса та бампери захищали його від дрібних подряпин на парковках.
Головною перевагою Zafira був салон. Команда дизайнерів зробила його достатньо довгим, щоб усередині розмістилися три ряди сидінь із місцем для семи осіб. У багажнику було небагато місця з усіма піднятими сидіннями, але він був таким же великим, як легкий комерційний автомобіль зі складеними другим і третім рядами. Холден побалував водія приладовою панеллю, схожою на автомобіль, перенесеною з Astra, але з вищою центральною панеллю та вищим положенням для сидіння.
Opel встановив під капот Zafira шість двигунів, як бензинових, так і турбодизельних. Пізніше Opel представив більш спортивну версію під назвою Zafira OPC з дволітровим двигуном з турбонаддувом під капотом.
Opel представив остаточне оновлення свого першого покоління Zafira MPV у 2003 році, перш ніж повністю змінити модель у 2005 році.
Коли General Motors використала свій досвід виробництва мінівенів на території США, вона створила один із найкращих компактних мінівенів на європейському ринку. На відміну від Renault Espace, він пропонував семимісний салон у компактному сегменті. Крім того, він поділив більшість своїх основ зі своїм стабільним партнером Astra, що призвело до нижчої загальної вартості володіння. З моделлю 2003 року Opel привніс ковток свіжого повітря в модельний ряд.
Спереду автомобіль мав нові чіткі фари з яскравішим виглядом і затемненою верхньою частиною. Його бампер мав широку решітку радіатора внизу, яка включала бічні протитуманні фари. Оскільки автовиробник уже знав своїх клієнтів, він зберіг чорні, нефарбовані молдинги навколо кузова та колісних арок, щоб уникнути дорогого ремонту через паркувальні подряпини.
Всередині Zafira 2003 року отримала більш розширену панель приладів, висунуту над центральною панеллю. Він нагадував той, що був у Vectra, і включав екран бортового комп’ютера. Автовиробник представив опцію для нового програвача компакт-дисків, встановленого над циферблатами клімат-контролю. Ззаду не було надто багато змін, крім опцій оббивки. Залишилося три сидіння в середньому ряду і ще два на відкидних відкидних сидіннях з багажника.
Під капотом автовиробник запропонував три бензинових і два турбодизельні агрегати в парі з п'ятиступінчастою механічною або чотириступінчастою автоматичною коробкою, залежно від двигуна.