Opel решил войти в европейский сегмент компактвэнов и выпустил базу модельного ряда Zafira на той же платформе, что и Astra G.
В 1999 году на рынке в сегменте компактных автомобилей было всего два минивэна: Renault Megane Scenic и Citroen Xsara Picasso, но ни один из них не предлагал семиместный вариант. Opel воспользовался этим моментом и представил Zafira, первый семиместный минивэн, построенный на базе автомобильной платформы. У Volkswagen и Mercedes-Benz уже было несколько минивэнов, но они базировались на платформах легких внедорожников.
Поскольку Astra уже была хорошо известна на рынке, Opel воспользовался этим преимуществом и использовал аналогичную переднюю панель для Zafira. У него были те же фары и решетка радиатора, хотя капот был более крутым, и у него был другой бампер с более широкой решеткой внизу. С боков Zafira выглядела как более высокий универсал. Его черные резиновые полоски от поясной линии и бамперов защищали его от мелких царапин на парковках.
Главным достоинством Zafira был интерьер. Команда дизайнеров сделала его достаточно длинным, чтобы вместить три ряда сидений и место для семи человек. В багажнике было не так уж много места со всеми поднятыми сиденьями, но он был размером с легкий коммерческий автомобиль со сложенными вторым и третьим рядами. Холден побаловал водителя приборной панелью, похожей на автомобильную, перенесенной от Astra, но с более высокой центральной стойкой и более высокой посадкой.
Под капотом Zafira Opel устанавливал на выбор шесть двигателей, как бензиновых, так и турбодизельных. Позже Opel представил более спортивную версию Zafira OPC с двухлитровым двигателем с турбонаддувом под капотом.
Opel представил окончательное обновление своего минивэна Zafira первого поколения в 2003 году, прежде чем полностью изменить модель в 2005 году.
Когда General Motors использовала свой опыт производства минивэнов на территории США, она создала один из лучших компактных минивэнов на европейском рынке. В отличие от Renault Espace, он предлагал семиместный салон при компактной длине сегмента. Вдобавок ко всему, он разделил большую часть своих основ со своим коллегой по конюшне Astra, что привело к более низкой общей стоимости владения. С моделью 2003 года Opel привнес в модельный ряд глоток свежего воздуха.
Спереди у автомобиля были новые прозрачные фары более смелого вида и затемненная верхняя часть. Его бампер имел широкую решетку радиатора внизу, в которую входили боковые противотуманные фары. Поскольку автопроизводитель уже знал своих клиентов, он оставил черные неокрашенные молдинги вокруг кузова и колесных арок, чтобы избежать дорогостоящего ремонта царапин при парковке.
Внутри Zafira 2003 года получила более расширенную комбинацию приборов, выступающую над центральной стойкой. Он напоминал тот, что был у Вектры, и включал в себя экран бортового компьютера. Автопроизводитель представил вариант нового CD-плеера, установленного над циферблатами климат-контроля. Сзади изменений, кроме вариантов обивки, не так уж и много. Оставалось еще три места в среднем ряду и еще два на откидных откидных сиденьях из багажника.
Под капотом автопроизводитель предлагал три бензиновых и два турбодизельных агрегата в паре с пятиступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач, в зависимости от двигателя.