Друге покоління Pajero з'явилося на ринку в 1991 році, і Mitsubishi пропонувала його під різними назвами, в залежності від ринку, в трьох- або п'ятидверних версіях.
Mitsubishi запропонувала тридверну версію для тих, кому потрібно було більше позашляхових можливостей і менше місця ззаду. Незважаючи на те, що автомобіль все ще будувався на шасі, він мав інші передові технології, спрямовані на те, щоб забрати корону від Toyota Land Cruiser. Крім того, йому вже довелося конкурувати з іншими європейськими автовиробниками, такими як Land Rover.
Pajero 1992 року мав плоску передню панель із великими квадратними фарами, покажчиками повороту та габаритними вогнями, втраченими круглими фарами свого попередника. Його злегка нахилена решітка радіатора мала три горизонтальні планки та була прикрашена хромованими акцентами залежно від рівня комплектації. З огляду на профіль, версія Pajero з короткою колісною базою забезпечувала доступ до салону через пару дверей. За товстою центральною стійкою, яка також служила захистом від перекидання, автовиробник додав вікна з розсувною системою відкривання.
Всередині, залежно від комплектації, він мав тканинну або шкіряну обшивку. Його незграбна приладова панель містила приладову панель перед водієм і другу над центральною панеллю. У той час як перший показував звичайну інформацію щодо швидкості, обертів і стану двигуна, останній показував кут тангажу та крену автомобіля, компас і висотомір. Ззаду було обмежене місце для трьох пасажирів і невеликий багажник. Насправді площа багажника була настільки малою, що автовиробнику довелося встановити запасне колесо на підставку з бічними шарнірами за дверима багажника.
Під капотом Mitsubishi встановив на вибір бензиновий або турбодизельний двигун. Значним оновленням стала трансмісія Super Select, яка дозволяла водієві керувати автомобілем із заднім приводом або повним приводом із трьома диференціалами та стандартним блокуванням центрального диференціала. Двошвидкісна роздавальна коробка також була стандартною для всіх моделей Pajero.