Второе поколение Pajero появилось на рынке в 1991 году, и Mitsubishi предлагала его под разными названиями, в зависимости от рынка, в трех- или пятидверном исполнении.
Mitsubishi предложила трехдверную версию для тех, кому нужно было больше внедорожных возможностей и меньше места сзади. Хотя автомобиль по-прежнему был построен на основе шасси, в нем использовались другие передовые технологии, направленные на то, чтобы отобрать корону у Toyota Land Cruiser. Кроме того, ему уже приходилось конкурировать с другими европейскими автопроизводителями, такими как Land Rover.
Pajero 1992 года отличался плоской передней панелью с большими квадратными фарами, угловыми указателями поворота и габаритными огнями, в отличие от круглых фар своего предшественника. Его слегка наклоненная решетка радиатора имела три горизонтальные планки и была украшена хромированными вставками в зависимости от уровня отделки салона. Судя по профилю, короткобазная версия Pajero обеспечивала доступ в салон через пару дверей. За толстой средней стойкой, которая также служила защитой от опрокидывания, автопроизводитель добавил набор окон с раздвижной системой открывания.
Внутри, в зависимости от уровня отделки салона, был либо тканевый, либо кожаный салон. На его приборной панели угловатой формы была приборная панель перед водителем и вторая над центральной консолью. В то время как первый показывал обычную информацию о скорости, оборотах и состоянии двигателя, второй показывал угол тангажа и крена автомобиля, компас и высотомер. Сзади было ограниченное пространство для трех пассажиров и небольшой багажник. На самом деле, площадь багажника была настолько мала, что автопроизводителю пришлось установить запасное колесо на боковой опоре за задней дверью.
Под капотом Митсубиси устанавливался на выбор бензиновый или турбодизельный двигатель. Существенным обновлением стала трансмиссия Super Select, которая позволяла водителю управлять автомобилем с задним или полным приводом с тремя дифференциалами и имела стандартную блокировку межосевого дифференциала. Двухступенчатая раздаточная коробка также была стандартной для всех моделей Pajero.