Друге покоління маленького родстера від Mercedes-Benz було представлено в 2004 році на Женевському автосалоні.
Цього разу автовиробник приділив більше часу команді дизайнерів.
У той час як перше покоління було добре прийнято завдяки висувному жорсткому верху та 5-ступінчастій автоматичній коробці передач, на відміну від Z3, який пропонував 4-швидкісну версію, друге покоління SLK було значно вдосконалено в усіх напрямках. Міцніше шасі, просторіший салон і кращі характеристики перетворили його на лідер продажів.
«Мерседес» зрозумів свій урок з першого покоління, яке для ринку виглядає надто м’яко. Друге покоління прийшло з кутастими фарами, передньою частиною в гоночному стилі та агресивним бампером із широкою решіткою радіатора в фартусі. Скошені передні стійки були продовжені короткою та вигнутою лінією даху. SLK виглядав добре, якщо він був закритий або відкритий. Ззаду, залежно від версії двигуна, він мав подвійну або четвірну вихлопну систему.
Всередині SLK мав два ковшеподібних сидіння та високу центральну консоль, яка розділяла кабіну на дві частини. На центральній панелі була нова інформаційно-розважальна система, яку можна було оновити до звукової системи Bose і навігаційного блоку. Комбінація приладів була натхненна дизайном годинника з меншою шкалою всередині більшого циферблата. Між тахометром і спідометром розташовувався РК-екран бортового комп'ютера. Автомобіль пропонувався з новою системою «Airscarf», яка задувала тепле повітря до шиї пасажира, скасовуючи ефект тяги, коли автомобіль їхав з відкритим верхом.
Для моторного відсіку автовиробник встановив широкий вибір двигунів від маленького рядного чотирициліндрового двигуна з наддувом до 3,5-літрового V6. Крім того, німецький бренд запропонував кілька версій AMG.
2008 SLK був оновленим у середині циклу для покоління 2004, але з точки зору вдосконалення він мав деякі важливі вдосконалення.
Інженери Mercedes-Benz переробили близько 650 компонентів. Ззовні найяскравішим покращенням був передній бампер. Він має нижній спліттер, натхненний гоночними автомобілями Формули-1. Тепер більші зовнішні дзеркала мають світлодіодні індикатори з яскраво вираженою стрілчастою формою.
Дизайнери також модифікували задню частину, додавши нижню частину у вигляді дифузора, завдяки чому родстер виглядав потужнішим, якщо дивитися ззаду. Ефект значно посилили трапецієподібні вихлопні труби та затемнені задні ліхтарі у стилі AMG.
У салоні SLK 2008 року вперше було представлено аудіосистему NTG 2.5 і телематичне покоління. Це було простіше в експлуатації та пропонувалося ще ширший спектр корисних функцій. Стандартні функції, вбудовані в кожну радіостанцію, включали систему гучного зв’язку з технологією Bluetooth і новий медіа-інтерфейс у бардачку, що дозволяло повну інтеграцію мобільних аудіопристроїв, таких як iPod. Разом із новим поколінням телематики Mercedes-Benz вперше запропонував систему голосового керування LINGUATRONIC як додаткову опцію для SLK-Class.
Під капотом 3,5-літровий двигун V6 був модернізований і отримав на 33 к.с. більше, досягнувши тепер 305 к.с. Крім того, потужність двигуна 200 Kompressor була збільшена на 21 к.с. до 184 к.с.