Mercedes-Benz представив легкий незвичайний родстер у 1996 році, який він назвав SLK, а три літери означали Sport Leicht Kurz (Спорт, легкий і короткий).
Його головний конкурент, BMW, вже мав спортивний родстер на ринку з 1995 року, і його продажі були хорошими. Mercedes-Benz ще трохи почекав, щоб відкрити SLK через технічні проблеми, такі як так званий Vario-Roof. Але очікування того варте. SLK використав більшу частину своєї основи від першого покоління C-класу (W202), який уже був перевіреним і надійним.
Це був дивовижний автомобіль від Mercedes-Benz. На ньому був довгий капот, який становив приблизно третину довжини автомобіля, зігнуті та товсті передні стійки та форма купе, коли автомобіль був закритий. Він нагадував колишні моделі Pagoda. Ззаду автовиробник встановив систему багажника, яка допомогла висувному жорсткому верху повністю зникнути за салоном за 25 секунд.
Всередині Мерседес встановив лише два сидіння, розділених центральною консоллю з невеликим підлокітником. За спортивними ковшеподібними сидіннями автовиробник встановив пару захисних дуг, обтягнутих шкірою. Комбінація приладів мала три циферблати, де спідометр займав центральне місце, поруч із тахометром праворуч і покажчиками температури палива й охолоджуючої рідини ліворуч.
Під капотом Mercedes встановив ряд із трьох рядних чотирициліндрових двигунів із наддувом або наддувом потужністю від 136 до 190 к.с. Базовий двигун працював у парі з п’ятиступінчастою механічною коробкою передач, тоді як останні два були доступні або з шестиступінчастою механічною, або з п’ятиступінчастою автоматичною.
У 2000 році SLK отримав модернізацію першого покоління середнього класу з додаванням нових елементів дизайну.
Незважаючи на те, що загальний вигляд автомобіля залишився незмінним, передня частина була оновлена за допомогою нового, ширшого спойлера, а також був представлений новий комплект коліс. Вибір оббивки також був урізноманітнений завдяки двоколірній шкіряній конфігурації, яка покривала весь салон від сидінь до панелі приладів. Поєднання якісних матеріалів доповнювали високоякісні оздоблення керма, приладової панелі та дверей. Що стосується основи, нові доповнення включали 6-ступінчасту механічну коробку передач у поєднанні з 3,2-літровим бензиновим агрегатом V6 потужністю 215 к.с.