Третє покоління C-класу дебютувало на Женевському автосалоні 2007 року, і воно продемонструвало новий дизайн для всієї лінійки в тому ж стилі, що й його старші брати, E-клас і S-клас.
Модель 2007 року втратила стиль чотирьох круглих фар від свого попередника та повернулася до більш звичайного квадратного дизайну. Його було створено, щоб запропонувати більше комфорту, ніж седан середнього розміру від інших марок масового ринку. У порівнянні зі своїм попередником, W203, він мав на 50 мм (2 дюйми) подовжену колісну базу, що забезпечувало більше простору для ніг задніх пасажирів.
Спортивний вигляд автомобіля вважався привабливим для молодих поколінь, які раніше не думали купувати Mercedes-Benz. Новий дизайн був частиною його великого успіху. Це був найбільш продаваний Mercedes-Benz своєї епохи, із загальним тиражем 2,4 мільйона одиниць. Квадратні кутасті фари, ручки дверей у колір кузова та скульптурний профіль були частиною історії успіху W204.
Всередині з’явилися нові функції, які сподобалися молодшому поколінню. Дизайнери Mercedes взяли приклад із спортивного сектору та включили циферблатні датчики, такі як ті, що є в родстерах або купе. Нові опції інформаційно-розважальної системи почалися з Audio 20 і аж до мультимедійної системи Command APS, яка мала 7-дюймовий кольоровий дисплей із навігацією. Усі версії оснащені підключенням Bluetooth.
З технічної точки зору весь модельний ряд стандартно оснащувався 6-ступінчастою механічною коробкою передач, але версія 350 була оснащена автоматичною коробкою передач 7G-Tronic. Це було запропоновано як варіант для решти стайні.
Mercedes-Benz оновив всю модельний ряд C-Class у 2011 році, і різниця була зовсім незначною, з повністю переробленою передньою панеллю.
Третє покоління C-класу було представлено на ринку в 2007 році, що стало суттєвою зміною в порівнянні з попередником. Більше 2000 деталей було змінено або вдосконалено. Це було покоління, яке повернуло традиційні кутасті фари для преміального компактного суперника німецького автовиробника. Проте через чотири роки бренд із трикутною зіркою вирішив знову спробувати нестандартний вигляд.
В оновленій версії Mercedes-Benz знову спробував незвичайну форму для фар C-Class. Вони були зміщені назад до верхньої сторони крил. Проте, крім передньої панелі, зовні суттєвих відмінностей майже не було.
Усередині Mercedes-Benz повністю змінив приладову панель, на якій тепер є екран інформаційно-розважальної системи, розташований на центральній панелі в акуратно інтегрованому кластері. У попередньо оновленій версії використовувався висувний екран, який піднімався зсередини приладової панелі. Серед інших змін автовиробник замінив кермо, яке втратило кругле розташування кнопок, і представив для них квадратний малюнок.
З технічної точки зору Mercedes-Benz представив оновлену версію семиступінчастої автоматичної коробки передач під назвою 7G-Tronic Plus, яка вирішила деякі проблеми, що виникали у звичайному блоці 7G-Tronic, що використовувався раніше. І останнє, але не менш важливе: автовиробник представив нові бензинові двигуни з турбонаддувом із прямим уприскуванням палива для C-класу, які знизили викиди та покращили паливну ефективність.