У 1993 році Mercedes-Benz змінив назву своєї лінійки компактних автомобілів.
Успішна модель 190 була виведена з виробництва, і був показаний новий C-Class. І це був великий успіх.
У травні 1993 року був показаний C-клас із внутрішнім кодом W202. Це був крок вперед від кутастих ліній серії 190, яка тривала з 1982 року. Новинкою стала концепція іншого стилю. Було три комплектації: Esprit, Elegance і Sport. Esprit мав занижену підвіску, ніж Elegance, і був адресований молодим клієнтам. Elegance мав вищий дорожній просвіт, щоб забезпечити більший хід коліс і більше комфорту. Для цієї комплектації вказівники повороту мали безбарвні покривні скла. Версія Sport мала кліренс Esprit, але з більш жорсткою підвіскою та стандартними ширшими шинами.
Всередині були різні кольорові схеми відповідно до рівня комплектації, з шаховим малюнком на сидіннях і дверних панелях для Esprit. Залежно від комплектації автомобіль оснащувався кондиціонером і електросклопідйомниками для всіх. Люк на даху був доступний як опція.
На момент запуску було доступно сім двигунів: три дизельних і чотири бензинових. Згодом до модельного ряду додалися інші двигуни, включаючи версію AMG. Справжньою новинкою для епохи стала опціональна 5-ступінчаста автоматична трансмісія з електронним керуванням, яка має кращу паливну ефективність порівняно з іншими автоматичними коробками передач на ринку.
Перше покоління C-класу отримало вдосконалення AMG в 1997 році.
Це був один із перших проектів вуличних транспортних засобів між AMG та Mercedes-Benz.
AMG була створена як незалежна компанія, яка взяла автомобілі MB і трансформувала їх. Це був тюнер по сусідству, оскільки штаб-квартира AMG була всього за кілька миль від штаб-квартири MB. З часом обидві компанії почали працювати над різними гоночними моделями та деякими спеціальними проектами. Але W202 C43 AMG був особливим, тому що інженерам довелося придумати спосіб встановити великий бензиновий агрегат V8 у моторному відсіку рядного шестициліндрового двигуна.
Ззовні було небагато вказівок на те, що під капотом встановлено двигун потужністю понад 300 к.с. З'явилися трохи видозмінений передній бампер і аеродинамічно оформлені пороги. Подвійний овальний вихлоп у задній частині можна було легко сплутати з підробленим наконечником післяпродажного обслуговування.
Всередині C 43 AMG мав усі переваги, які тільки може мати C-Class. Був повністю шкіряний салон з червоним деревом на панелі приладів. Напис AMG було витиснено на кермі та білому фоні для циферблатів на панелі приладів.
Для двигуна AMG встановили 4,3-літровий бензиновий агрегат V8, який базувався на 4,3-літровому агрегаті, встановленому на інших автомобілях Mercedes-Benz. Він був модифікований, щоб забезпечити більше потужності та крутного моменту. Це була справжня фабрична шпала.