В 1993 году Mercedes-Benz изменил название своей линейки автомобилей компакт-класса.
Успешная модель 190 была отправлена на пенсию, и был показан новый C-класс. И это был большой успех.
В мае 1993 года был показан C-класс с внутренним кодом W202. Это был шаг вперед по сравнению с угловатыми линиями серии 190, существовавшей с 1982 года. Новшеством стала концепция другого стиля. Было три уровня отделки салона: Esprit, Elegance и Sport. Esprit имел более низкую подвеску, чем Elegance, и был адресован более молодым покупателям. У Elegance был более высокий дорожный просвет, чтобы обеспечить больший ход колес и больший комфорт. Для этой отделки фонари указателей поворота имели бесцветные защитные стекла. Версия Sport имела дорожный просвет Esprit, но с более жесткой подвеской и стандартными более широкими шинами.
Внутри были разные цветовые схемы в зависимости от уровня отделки салона, с шахматным рисунком на сиденьях и дверных панелях для Esprit. В зависимости от опций, автомобиль имел кондиционер и электрические стеклоподъемники для всех. Люк был доступен в качестве опции.
На момент запуска было доступно семь двигателей: три дизельных и четыре бензиновых. Со временем к модельному ряду присоединились и другие двигатели, в том числе версия AMG. Настоящей новинкой того времени стала дополнительная 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с электронным управлением, которая имеет лучшую топливную экономичность по сравнению с другими автоматическими коробками передач на рынке.
Первое поколение C-класса получило усовершенствование AMG в 1997 году.
Это был один из первых проектов уличных автомобилей между AMG и Mercedes-Benz.
AMG была создана как независимая компания, которая взяла автомобили MB и преобразовала их. Это был тюнер по соседству, поскольку штаб-квартира AMG находилась всего в нескольких милях от штаб-квартиры MB. Со временем две компании начали работать над различными гоночными моделями и некоторыми специальными проектами. Но W202 C43 AMG был особенным, потому что инженерам нужно было найти способ установить большой бензиновый агрегат V8 внутри моторного отсека с рядной шестеркой.
Снаружи было мало намеков на то, что под капотом установлен двигатель мощностью более 300 л.с. Были немного изменены передний бампер и аэродинамически стилизованные пороги. Двойной овальный выхлоп в задней части можно было легко спутать с подделкой вторичного рынка.
Внутри C 43 AMG обладал всеми достоинствами, которые только мог иметь C-класс. Был полностью кожаный салон, с красным деревом на приборной панели. Надпись AMG была выбита на рулевом колесе и на белом фоне для циферблатов комбинации приборов.
В качестве двигателя AMG установили 4,3-литровый бензиновый агрегат V8, основу которого составил 4,3-литровый агрегат, устанавливаемый на другие автомобили Mercedes-Benz. Он был изменен, чтобы предложить больше мощности и крутящего момента. Это был настоящий заводской шпал.