Mercedes-Benz представив друге покоління свого малогабаритного мінівена A-класу в 2004 році.
Це був важливий крок у порівнянні зі своїм попередником, але все ще не мав великого успіху на ринку.
Німецький автовиробник порахував, що ринок потребує преміального продукту в малому сегменті, і запропонував A-Class як унікальне рішення. Ні BMW, ні Audi, ні Volvo тут не могли нічого запропонувати. Але все-таки, можливо, у них була для цього вагома причина.
Незважаючи на те, що переваги клієнтів у сегменті MPV знижувалися, A-Class пропонував більше, ніж хтось очікував. Він був ненабагато вищим за Golf, але був нижчим. Спереду автомобіль мав класичну решітку радіатора Mercedes-Benz із трьома горизонтальними планками, які підтримували значок із трикутною зіркою посередині. Його загнуті назад фари з гострими кінцями нагадували ті, що встановлені на флагманській моделі S-класу. Лобове скло повторювало майже ту саму лінію, що й капот. Відразу за дахом автовиробник зробив вертикальний, злегка вигнутий перепад дверей багажника.
Всередині, завдяки високій кабіні, Mercedes-Benz вдалося створити місткий салон. Високо встановлені сидіння та великі вікна створювали відчуття простору для пасажирів. Незважаючи на незвичайний для бренду вигляд, панель приладів і оббивка були на рівні Mercedes-Benz. Навіть центральна консоль і панель приладів мали схожий дизайн з рештою стайні автовиробника.
2004 A-Class пропонує широкий вибір двигунів, як бензинових, так і турбодизельних. Вони працювали в парі з механічною або автоматичною коробкою передач, в той час як CVT був доступний як опція для окремих силових установок.
У квітні 2008 року на автосалоні в Лейпцигу «Auto Mobil International» Mercedes-Benz представив оновлене друге покоління A-класу.
Автомобіль зберіг основні складові, але додав більше вишуканості.
До першого покоління A-класу Mercedes-Benz був відомий своїми задньопривідними автомобілями. Раптовий перехід на передній привід продемонстрував певний брак досвіду в цій галузі, що призвело до провалу «Elk-Test» у Швеції. Помилка, виправлення якої коштувало компанії 300 мільйонів німецьких марок (150 мільйонів доларів США). Але друге покоління було ретельно вивчено, і воно стало найбезпечнішим автомобілем у своєму класі. У вересні 2007 року на дорогах було понад 500 000 одиниць другого покоління A-класу. Підтяжку обличчя було введено, щоб підтримати продажі.
Були деякі незначні зміни в екстер'єрі автомобіля. Були перероблені бампери, передні та задні ліхтарі. Найпомітніша зміна була в задній частині, де задні ліхтарі мали одну прозору смугу замість двох для моделі 2003-2007 років.
Усередині було більше модифікацій на панелі приладів, які показали нові елементи керування вентиляцією та нову панель приладів. Після дослідження серед водіїв A-класу були включені нові матеріали. Це була справжня вдячність і відданість для маленьких клієнтів Mercedes-Benz A-Class. Для моделей A150 і A170 була додана функція старт-стоп. Крім того, була опція автоматичного паралельного паркування, де водій повинен був лише розганятися та гальмувати. Що стосується безпеки A-Klasse 2009 року випуску, автомобіль отримав адаптивні миготливі стоп-сигнали та аварійне освітлення, що реагує на зіткнення, як стандарт у салоні.
Лінійка двигунів залишилася такою ж, як і у версії до рестайлінгу.