У 1993 році на Франкфуртському автосалоні компанія Mercedes-Benz показала концепт-кар «Vision A 93».
Це була вправа зі стилю для компактного автомобіля, придатного для п’ятьох дорослих, який чудово підходить для багатолюдних міст.
«Vision A 93» мав невеликий 1,2-літровий двигун або дизельний, або бензиновий. Обидва були поєднані з безступінчатою коробкою передач (CVT). Ідея підхопилася, і через чотири роки на Женевському автосалоні публіці було представлено серійну версію A-Class. Це була абсолютно нова філософія для німецького автовиробника. Від класичної компоновки з переднім двигуном і заднім приводом до переднього розташування двигуна і переднього приводу. Крім того, подвійна сендвіч-підлога дозволила автомобілю відмінно пройти краш-тест.
Кузов у стилі MPV із скошеними передніми стійками, створеними як продовження капота. Автомобіль мав інтегрований багажник і салон під одним дахом. Загальний транспортний засіб яйцеподібної форми був добре сприйнятий ринком.
Всередині був просторий салон, де вистачило місця для п’ятьох дорослих. Деякі характеристики були схожі на ті, що були в C-класі. Але все пішло нанівець у 1997 році, коли шведський журнал спробував провести тест на стійкість до лосів, і A-клас перекинувся. «Мерседес-Бенц» довелося провести масштабне відкликання та ремонт автомобілів.
А-клас пропонувався з широким вибором бензинових і дизельних двигунів. Вони поєднувалися або з п'ятиступінчастою механічною коробкою передач, або з CVT.
Після великого скандалу, пов’язаного з невдачею тесту на стійкість першого покоління A-Class, Mercedes-Benz вирішив проблему і в 2001 році запропонував набагато кращу версію.
А-класу 2001 року довелося розплачуватися за провал моделі 1997 року. Виробник автомобілів Mercedes-Benz відкликав усі автомобілі, щоб усунути проблему. Це було 300 мільйонів DM (близько 150 мільйонів доларів США) для ремонту 2600 автомобілів. Це були величезні витрати, які включали новий проект і модифікації для складальних ліній. Але це окупилося.
У 2001 році на Женевському автосалоні повернувся оновлений A-клас із опцією подовженої колісної бази, чітких фар і потужніших двигунів. Він все ще мав той самий вигляд MPV, який пропонував щедрий внутрішній простір. Оновлена модель також мала деякі матеріали, взяті з флагманської моделі Mercedes-Benz, S-класу. Близько 980 компонентів були модифіковані або перероблені.
Деякі з нещодавно розроблених функцій автомобіля включали віконні подушки та вдосконалення ESP з гідравлічною системою допомоги при гальмуванні, яка забезпечувала максимальний гальмівний тиск і, отже, мінімальний гальмівний шлях у надзвичайних ситуаціях.
Був доступний новий турбодизель потужністю 75 к.с., який замінив стару версію потужністю 60 к.с. Нова технологія також покращила паливну ефективність. Щоб довести здатність автомобіля на дорозі, A-клас оснастили 2,1-літровим бензиновим двигуном, який міг розганяти автомобіль до 203 км/год (126 миль/год).