В 1993 году Mercedes-Benz представил концепт-кар Vision A 93 на автосалоне во Франкфурте.
Это было упражнение по стилю для компактного автомобиля, подходящего для пяти взрослых и отличного в переполненных городах.
Модель Vision A 93 оснащалась небольшим 1,2-литровым двигателем, дизельным или бензиновым. Оба были соединены с бесступенчатой трансмиссией (CVT). Идея прижилась, и четыре года спустя на автосалоне в Женеве публике была представлена серийная версия A-класса. Это была совершенно новая философия для немецкого автопроизводителя. От классической компоновки с передним расположением двигателя и задним приводом до системы с передним расположением двигателя и передним приводом. Кроме того, двойной многослойный пол позволил автомобилю с честью пройти краш-тест.
Кузов в стиле минивэна с наклонными передними стойками, являющимися продолжением капота. Автомобиль отличался интегрированным багажником и кабиной под одной крышей. В целом автомобиль яйцевидной формы был хорошо принят рынком.
Внутри был вместительный салон, места для пятерых взрослых было предостаточно. Некоторые функции были аналогичны характеристикам C-класса. Но все пошло наперекосяк в 1997 году, когда шведский журнал провел тест на устойчивость к избеганию лосей, и A-класс перевернулся. Mercedes-Benz пришлось провести крупный отзыв и починить автомобили.
A-Class предлагался с широким выбором бензиновых и дизельных двигателей. Они сочетались либо с пятиступенчатой механикой, либо с вариатором.
После большого скандала, связанного с провалом теста на устойчивость первого поколения А-класса, Mercedes-Benz устранил проблему и в 2001 году представил гораздо лучшую версию.
A-классу 2001 года пришлось расплачиваться за провал модели 1997 года. Производитель автомобилей Mercedes-Benz отозвал все автомобили, чтобы устранить проблему. На ремонт 2600 автомобилей ушло 300 миллионов немецких марок (около 150 миллионов долларов США). Это были огромные затраты, которые включали новый проект и модификации для сборочных линий. Но это окупилось.
В 2001 году на Женевском автосалоне рестайлинг A-класса вернулся с опцией удлиненной колесной базы, прозрачных фар и более мощных двигателей. У него все тот же внешний вид минивэна, который предлагал большое внутреннее пространство. В обновленной модели также были использованы некоторые материалы, взятые из флагманской модели Mercedes-Benz S-класса. Около 980 компонентов были модифицированы или переработаны.
Некоторые из недавно разработанных функций для автомобиля включали оконные подушки и усовершенствование ESP с гидравлическим усилителем торможения, которое обеспечивало максимальное тормозное давление и, следовательно, минимальный тормозной путь в чрезвычайных ситуациях.
Был доступен новый турбодизель мощностью 75 л.с., который заменил старую версию мощностью 60 л.с. Новая технология также позволила повысить топливную экономичность. Чтобы доказать возможности автомобиля на дороге, A-Class был оснащен 2,1-литровым бензиновым двигателем, который мог развивать скорость до 203 км/ч (126 миль/ч).