Підтяжка обличчя 1985 року ознаменувалася появою сильно зміненого автомобіля з новим зовнішнім виглядом і основою.
Ефективність палива та плавність роботи двигуна були покращені завдяки впровадженню сучасних систем уприскування палива, які були встановлені на всіх моделях, крім 200, яка була оснащена карбюратором типу Stromberg/Pierburg. Все більше й більше електроніки стало знаходити свій шлях до автомобілів, і інженери Mercedes-Benz знайшли розумний спосіб використовувати її, впровадивши датчик кисню у вихлопі, поєднаний із частково електронною системою вприскування палива, що допомогло як покращити споживання палива, так і знизити рівні викидів.
Це був один із найуспішніших автомобілів в історії Mercedes-Benz: з 1984 по 1997 рік було випущено понад 2,7 мільйона одиниць.
У 1993 році німецький автовиробник вирішив дати E-Class останній удар на ринку за останні роки та оновив модельний ряд автомобіля як всередині, так і зовні. Крім того, трансмісії також були вдосконалені, навіть незважаючи на те, що автомобіль вважався надмірно сконструйованим. Крім того, інженерні оновлення, виконані на решті автомобіля, були послідовними і, крім того, пізніше були прийняті всією промисловістю.
У той час як решта світу була охоплена шаленим трендом біодизайну, Mercedes-Benz встав на його шлях і написав власні правила. Таким чином, E-Class 1993 року все ще мав ті ж прямокутні фари, що й модель 1985 року, але змінився. Помигалки мали прозорі лінзи замість жовтих, які використовувалися раніше. З огляду на профіль чотиридверний седан мав облицювання дверей, передніх крил і задніх четвертних панелей у колір кузова. Вони були відомі як Sacco-планки, на честь дизайнера автомобіля Бруно Сакко.
Всередині якість збірки вражала. Навіть незважаючи на те, що приладова панель виглядала якоюсь старою чи застарілою, дерев’яна обробка, шкіра та хромовані металеві деталі виглядали краще, ніж у будь-якому іншому автомобілі на ринку. Крім того, в E-Class в якості опцій були автоматичний клімат-контроль, звукова система Bose, підігрів сидінь і все електропривод.
Під капотом E-Class пропонувався широкий вибір бензинових або турбодизельних двигунів. Залежно від версії вони працювали в парі з механічною або автоматичною коробкою передач. Новинкою для цього Е-Класу стало впровадження системи повного приводу під назвою 4Matic у позначенні Mercedes-Benz.