«Мерседес-Бенц» здобув великий успіх із першим поколінням ML, але Lexus не відстав і представив RX у 1998 році, лише через два роки після німецького позашляховика.
Коли Lexus представив RX на північноамериканському ринку, він випередив усі позашляховики та піднявся прямо на вершину чартів продажів. Mercedes-Benz був приголомшений, оскільки раніше випустив ML, але Toyota виконала свою роботу краще. На відміну від свого німецького конкурента, який обрав конструкцію кузов-на-рамі, Lexus RX300 мав конструкцію кузова-блоку, що перетворилося на легший автомобіль. Крім того, японський автовиробник преміум-класу був доступний з економічними двигунами.
RX300 виглядав дещо як транспортний засіб 4x4, але йому бракувало міцного вигляду. У ньому не було рівних чи громіздких ділянок. Спереду він мав кутасті фари з м’якими краями, які оточували решітчасту решітку від капота. Його похилене лобове скло було більш скошеним, ніж на більшості інших позашляховиків. Але Toyota не хотіла продавати RX300 як жорсткий позашляховик. Його теплиця більше нагадувала теплицю MPV або універсала через відхилене вперед заднє лобове скло. Лише нижня частина кузова створювала вигляд позашляховика завдяки незграбним колісним аркам і великим колесам.
Всередині Lexus запропонував RX300 зі стандартним шкіряним салоном, але лише з кількома варіантами кольорів. Це була або чорна шкіряно-чорна панель приладів з алюмінієвими накладками, або коричнева шкіра, бежева панель приладів і дерев’яні накладки. Іншого варіанту для цього не було. Також стандартною функцією була автоматична коробка передач. Центральна консоль нагадувала ту, що встановлена на Land Cruiser. Ззаду лава, що складається в співвідношенні 60/40, збільшила площу багажника, але вона також мала систему відкидання, що підходить для довгих подорожей.
Під капотом Toyota встановила лише один варіант двигуна: 3,0-літровий V-6, який забезпечував до 240 к.с. У стандартній комплектації він поєднувався з чотириступінчастою автоматичною коробкою передач з перемикачем коробки передач, розташованим по центру.
Lexus представив друге покоління позашляховика RX на Північноамериканському міжнародному автосалоні 2003 року та пообіцяв більше продуктивності з кращою паливною ефективністю.
Світ почав переключати свою увагу на позашляховики, і Lexus намагався отримати більшу частку ринку. Як і його попередник, RX 2004 модельного року спирався на японську модель Toyota Harrier. Lexus запропонував RX як альтернативу спортивному BMW X5, який користувався величезним успіхом по обидва боки Атлантики. На відміну від німецького суперника, японський позашляховик не випускався з турбодизельним агрегатом, що сповільнювало його продажі на європейському континенті.
Ззовні RX мав новий дизайн із вигнутими трикутними фарами та похилою решіткою радіатора, вбудованою в передню частину капота. Незважаючи на те, що це був позашляховик, його атлетичний профіль із захищеними вперед дверима багажника та С-стійками створював спортивний образ. Його прозорі задні ліхтарі створювали вигляд удосконалення післяпродажного обслуговування, хоча вони були стандартними.
Всередині автомобільний виробник переїхав міст і запропонував автомобілю стандартний шкіряний салон. Toyota пропонувала стандартну стереосистему Bose CD з опцією звукової системи Mark Levinson з 11 динаміками. Спереду пара ковшеподібних сидінь створювала справжнє відчуття преміум-класу з опцією підігріву та вентиляції.
Під капотом RX почав свою кар’єру з бензиновим двигуном V-6. Пізніше гібридна версія під назвою RX400h стала затребуваним позашляховиком завдяки високій паливній ефективності, особливо у версіях з переднім приводом. Це був перший гібридний автомобіль преміум-класу на ринку.
Третє покоління Lexus RX вийшло на автосалоні в Лос-Анджелесі в 2008 році, а перша концептуальна модель була представлена материнською компанією в 2007 році на цьому ж заході.
Зібраний на двох заводах Lexus, Онтаріо, Канада, і Кюсю, Японія, новий RX оснащувався 3,5-літровим двигуном V6, здатним розвивати максимальну потужність 275 к.с. Згідно з даними автовиробника, новий RX повинен був вийти на серійне виробництво в лютому 2009 року для Сполучених Штатів і в середині 2009 року для європейських країн, Японії та інших.
У листопаді 2008 року Lexus представив на автосалоні в Лос-Анджелесі гібридну версію RX, яка матиме той самий 3,5-літровий двигун V6, але називатиметься RX 450h. Гібрид RX продавався на ринках США та Японії з середини 2009 року.
Lexus RX був одним із перших розкішних кросоверів, універсальним і універсальним автомобілем.
Багато функцій пропонувалося в стандартній комплектації, наприклад безключовий запуск, обігрів бічних дзеркал, SmartAccess, Bluetooth, телескопічне кермо, сидіння з електроприводом регулювання в 10 напрямках і зовнішнє скло, що зменшує ультрафіолет.
Додатковими функціями були краща звукова система (15 динаміків), подвійні екрани на задніх сидіннях, які використовувалися для розваг, 19-дюймові легкосплавні диски, навігація, підігрів і вентиляція передніх сидінь та інші.
Lexus представив третє покоління свого могутнього позашляховика RX у 2008 році, а в 2012 році вдосконалив його, заслуживши фейсліфтинг, який покращив його як всередині, так і зовні.
Toyota мала достатньо турбо-дизельних двигунів у своєму кошику запчастин, але навіть не розглядала встановлення однієї з цих смердючих силових установок під капотом RX. Він вважав, що це занадто приземлена силова установка, яка підходить для працьовитого пікапа HiLux або для інших економічних коробок. Але не для позашляховика Lexus. Тим не менш, було місце для вдосконалення цього конкретного автомобіля, який не мав шансу отримати найновіші інформаційно-розважальні системи.
Зовнішній вигляд зазнав деяких змін, і модель 2012 року показала решітку радіатора, яка пізніше була знайдена на інших автомобілях Lexus. Нова, сучасна мова дизайну була підкреслена поперечною планкою на бампері, яка візуально з’єднує дві сторони передньої панелі. Ще одна значна зміна стосувалась фар, які були доступні як HID (High-Intensity Discharge), так і світлодіодні, залежно від ринку. Щоб завершити цю останню зміну, Lexus також застосував L-подібні світлодіодні денні ходові вогні. Крім того, задні ліхтарі були оновлені прозорими лінзами.
Ще одне серйозне вдосконалення відбулося в інтер’єрі, де Lexus нарешті отримав друге покоління інтерфейсу Remote Touch для інформаційно-розважального блоку. Крім того, був новий дизайн керма та компонування панелі приладів. Між передніми сидіннями Lexus встановив коробку на центральній консолі, причому USB-порти перемістили ближче до кришки, щоб водієві не доводилося глибоко копатися, щоб зарядити телефон під час руху. Окрім цих технічних удосконалень, Lexus додав нові декоративні накладки, зокрема матово-сріблясту над бардачком.
RX 2016 року є найважливішим кроком вперед для найбільшого гібридного позашляховика класу люкс від Lexus.
Нові двигуни, нова трансмісія та нові засоби безпеки роблять його дуже бажаним транспортним засобом. Під капотом RX 350 знаходиться оновлений і потужніший 3,5-літровий бензиновий двигун V-6 з безпосереднім уприскуванням, який пропонує 300 к.с., у поєднанні з новою 8-ступінчастою автоматичною коробкою передач. На основі цієї вдосконаленої силової установки RX 450h 3,5-літровий V-6 за циклом Аткінсона. Двигун внутрішнього згоряння передає свою потужність на передні колеса, тоді як два інші електродвигуни, розташовані поперечно, приводять у рух задні колеса.
Усередині багато передових інновацій для великого позашляховика Lexus. Новий дизайн приладової панелі зі зміненим розташуванням панелей і спеціально обробленими лазерними орнаментами доступні для додаткової розкоші. Для водія великий проекційний дисплей (HUD) розташований перед водієм, а пасажири можуть бачити центральний інформаційний дисплей із 12,3-дюймовим монітором. Цей дисплей є частиною інформаційно-розважальної системи, до нього можна отримати доступ за допомогою трекової миші, встановленої на центральній консолі між водієм і правим пасажиром.
Безпека є пріоритетом для Lexus, і саме тому новий RX посилений більшою кількістю систем, які називаються Lexus Safety System +. Це об’єднує кілька технологій безпеки, зокрема систему попереднього зіткнення (PCS), яка виявляє раптову зупинку перед автомобілем, попередження про виїзд зі смуги (LDA), яка виявляє та попереджає водія, якщо автомобіль рухається по смугах без покажчика повороту., динамічний радарний круїз-контроль та багато іншого обладнання безпеки.
Lexus RX 2020 отримав нове, свіже оновлення для покоління, випущеного в 2015 році.
Він представив нову, більш агресивну передню частину та оновлену мультимедійну систему Lexus. Крім того, в якості опції доступні оновлені фари з потрійним світлом. Оновлений Lexus RX пропонується з дво- або трирядними сидіннями, версії RX450h або RX450hL відповідно.
Нещодавно оновлена решітка радіатора створює складний вигляд на основі логотипу «L-motif». Для створення збалансованого зовнішнього вигляду, міцного та елегантного, кожна блокова решітка має різну форму та кут. Щоб гармонізувати передню частину автомобіля, бампер також був перероблений відповідно до решітки радіатора.
Великі зміни відбулися і всередині, де встановлено новий сенсорний екран діагоналлю 12,3 дюйма. Як і раніше, по-лексусівськи, він працює в парі з так званим сенсорним пультом між передніми сидіннями. Інформаційно-розважальна система була створена для інтеграції Apple CarPlay, але тепер можна також підключитися до Android Auto. Новою функцією є динамічна голосова команда (DVC), яка розпізнає мільйони більше фраз, ніж попередні системи Lexus.
Силова установка залишилася тією ж гібридною системою, з 3,5-літровим бензиновим двигуном в парі з двома електромоторами і варіаторною трансмісією. У той час як агрегат V6 відповідає за передні колеса, електромотори штовхають автомобіль за допомогою задніх коліс. На відміну від деяких інших гібридних позашляховиків, RX450h можна їздити як EV на короткі відстані, але це ще не гібрид, що підключається від мережі.