Mercedes-Benz добился большого успеха с первым поколением ML, но Lexus не отставал и представил RX в 1998 году, всего через два года после немецкого внедорожника.
Когда Lexus представил RX на рынке Северной Америки, он обогнал все остальные внедорожники и поднялся прямо на вершину чартов продаж. Mercedes-Benz был ошеломлен, так как выпустил ML раньше, но Toyota справилась лучше. В отличие от своего немецкого конкурента, который выбрал конструкцию кузова на раме, Lexus RX300 отличался цельной конструкцией кузова, что превращалось в более легкий автомобиль. Кроме того, японский производитель автомобилей премиум-класса был доступен с экономичными двигателями.
RX300 каким-то образом выглядел как автомобиль 4x4, но ему не хватало прочного вида. В нем не было плоских или громоздких участков. Спереди у него были фары угловатой формы с мягкими краями, которые окружали решетку радиатора от капота. Его наклонное лобовое стекло было расположено под большим углом, чем у большинства других внедорожников. Но Toyota не хотела продавать RX300 как хардкорный внедорожник. Его теплица больше походила на минивэн или универсал из-за наклоненного вперед заднего ветрового стекла. Только нижняя часть кузова придавала внедорожный вид за счет угловатых колесных арок и больших колес.
Внутри Lexus предлагал RX300 со стандартным кожаным салоном, но всего в нескольких цветовых вариантах. Это была либо черная кожано-черная приборная панель и алюминиевая отделка, либо коричневая кожа, бежевая приборная панель и отделка деревом. Другого варианта для него не было. Также стандартной функцией была автоматическая коробка передач. Центральная стойка напоминала ту, что устанавливалась на Land Cruiser. В задней части скамья, складывающаяся в пропорции 60/40, увеличила площадь багажника, но также имела систему наклона спинки, удобную для дальних поездок.
Под капотом Тойота устанавливала только один вариант двигателя: 3,0-литровый V-6 мощностью до 240 л.с. В стандартной комплектации он был соединен с четырехступенчатой автоматической коробкой передач с селектором передач, установленным на центральной консоли.
Lexus представил второе поколение внедорожника RX на Североамериканском международном автосалоне 2003 года и пообещал больше характеристик при лучшей топливной экономичности.
Мир начал переключать свое внимание на внедорожники, и Lexus попытался получить более высокую долю рынка. Как и его предшественник, RX 2004 модельного года опирался на модель Toyota Harrier, предназначенную только для Японии. Lexus предложил RX в качестве альтернативы спортивному BMW X5, который пользовался огромным успехом по обе стороны Атлантики. В отличие от своего немецкого соперника, японский внедорожник не имел турбодизельного агрегата, что замедлило его продажи на европейском континенте.
Снаружи RX отличался новым дизайном с изогнутыми треугольными фарами и наклонной решеткой радиатора, встроенной в переднюю часть капота. Несмотря на то, что это был внедорожник, его атлетичный профиль с наклоненной вперед задней дверью и задней стойкой создавали спортивный образ. Его прозрачные задние фонари создавали впечатление усовершенствования послепродажного обслуживания, хотя оно было стандартным.
Внутри автопроизводитель пошел по мосту и предложил автомобилю стандартный кожаный салон. Toyota предлагала стандартную стереосистему Bose CD с возможностью установки звуковой системы Mark Levinson с 11 динамиками. Спереди пара ковшеобразных сидений создавала ощущение премиальности с возможностью обогрева и вентиляции.
Под капотом RX начал свою карьеру с бензиновым двигателем V-6. Позже гибридная версия под названием RX400h стала популярным внедорожником благодаря высокой топливной экономичности, особенно в переднеприводных версиях. Это был первый гибридный автомобиль премиум-класса на рынке.
Lexus RX третьего поколения был представлен на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2008 году, а первая концептуальная модель была представлена материнской компанией в 2007 году на том же мероприятии.
Собранный на двух заводах Lexus, Онтарио, Канада и Кюсю, Япония, новый RX был оснащен 3,5-литровым двигателем V6, способным развивать максимальную мощность 275 л.с. Согласно данным, предоставленным автопроизводителем, новый RX должен был выйти в серийное производство в феврале 2009 года в США и в середине 2009 года в странах Европы, Японии и других странах.
В ноябре 2008 года Lexus представил на автосалоне в Большом Лос-Анджелесе гибридную версию RX, которая будет иметь тот же 3,5-литровый двигатель V6, но будет называться RX 450h. Гибрид RX продавался в США и на рынках Японии с середины 2009 года.
Lexus RX был одним из первых выпущенных роскошных кроссоверов, универсальным и универсальным автомобилем.
Многие функции предлагались в стандартной комплектации, такие как запуск без ключа, боковые зеркала с подогревом, SmartAccess, Bluetooth, телескопический руль, сиденья с электроприводом по 10 параметрам и наружное стекло с защитой от УФ-излучения.
Доступными дополнительными функциями были улучшенная звуковая система (15 динамиков), двойные экраны для задних сидений, которые можно было использовать для развлечений, 19-дюймовые легкосплавные диски, навигация, подогрев и вентиляция передних сидений и другие.
Компания Lexus представила третье поколение своего мощного внедорожника RX в 2008 году, а в 2012 году усовершенствовала его, сделав заслуженный фейслифтинг, который улучшил его как внутри, так и снаружи.
У Toyota было достаточно турбодизельных двигателей в запасниках, но она даже не подумала об установке одного из этих вонючих силовых агрегатов под капот RX. Оно посчитало его слишком приземленной силовой установкой, подходящей для трудолюбивого пикапа HiLux или для других эконобоксов. Но не для внедорожника Lexus. Тем не менее, у этого конкретного автомобиля было место для усовершенствования, у которого не было шанса получить новейшие информационно-развлекательные системы.
Внешний вид претерпел некоторые изменения, и в модели 2012 года была установлена решетка радиатора, которая позже использовалась на других автомобилях Lexus. Новый, современный язык дизайна был подчеркнут поперечной планкой на бампере, визуально соединяющей две стороны передней панели. Еще одно существенное изменение коснулось фар, которые были доступны как HID (разряд высокой интенсивности), так и светодиодные, в зависимости от рынка. Чтобы завершить это последнее изменение, Lexus также принял L-образные светодиодные дневные ходовые огни. Кроме того, задние фонари были модернизированы прозрачными линзами.
Еще одно серьезное улучшение коснулось интерьера, где Lexus наконец-то получил второе поколение сенсорного интерфейса Remote Touch для информационно-развлекательного блока. Также появился новый дизайн рулевого колеса и расположение нактоуза для комбинации приборов. Между передними сиденьями Lexus установил бокс в центральной консоли, а порты USB перенесли ближе к крышке, чтобы водителю не приходилось глубоко копать, чтобы зарядить телефоны во время движения. Помимо этих технических усовершенствований, Lexus добавил новые элементы отделки, в том числе матово-серебристую над бардачком.
RX 2016 года — самый важный шаг вперед для самого большого гибридного роскошного внедорожника от Lexus.
Новые двигатели, новая трансмиссия и новые функции безопасности делают его очень желанным автомобилем. Под капотом RX 350 находится модернизированный и более мощный 3,5-литровый бензиновый двигатель V-6 с непосредственным впрыском мощностью 300 л.с. в паре с новой 8-ступенчатой автоматической коробкой передач. На основе этой улучшенной трансмиссии RX 450h построен 3,5-литровый V-6, работающий по циклу Аткинсона. Двигатель внутреннего сгорания передает свою мощность на передние колеса, а два других поперечно установленных электродвигателя приводят в движение задние колеса.
Внутри большой внедорожник Lexus содержит множество передовых инноваций. Приборная панель нового дизайна с измененным расположением планок и специально обработанными лазерными орнаментами доступна для дополнительной роскоши. Для водителя большой проекционный дисплей (HUD) находится перед водителем, а пассажиры могут видеть центральный информационный дисплей с 12,3-дюймовым монитором. Этот дисплей является частью информационно-развлекательной системы, и доступ к нему можно получить с помощью мыши, установленной на центральной консоли между водителем и правым пассажиром.
Безопасность является приоритетом для Lexus, поэтому новый RX оснащен дополнительными системами, которые называются Lexus Safety System +. Это объединяет несколько технологий безопасности, в том числе систему предварительного столкновения (PCS), которая обнаруживает внезапные остановки перед автомобилем, предупреждение о выходе из полосы движения (LDA), которое обнаруживает и предупреждает водителя, если автомобиль движется по полосе без сигнала поворота., динамический радар, круиз-контроль и многое другое для обеспечения безопасности.
Lexus RX 2020 года получил новое свежее обновление для поколения, выпущенного в 2015 году.
Он представил новую, более агрессивную переднюю часть и обновленную мультимедийную систему Lexus. Кроме того, в качестве опции доступны трехлучевые фары нового дизайна. Обновленный Lexus RX предлагается с двумя или тремя рядами сидений в версиях RX450h или RX450hL соответственно.
Недавно обновленная решетка радиатора создает изысканный вид, основанный на логотипе «L-motif». Чтобы создать сбалансированный внешний вид, одновременно сильный и элегантный, каждая блочная решетка имеет различную форму и угол наклона. Чтобы гармонизировать переднюю часть автомобиля, бампер также был изменен, чтобы соответствовать решетке радиатора.
Большие изменения произошли и внутри, где был установлен новый 12,3-дюймовый сенсорный экран. Как и прежде, на манер Lexus, он работает в паре еще и с так называемым сенсорным пультом между передними сиденьями. Информационно-развлекательная система была создана для интеграции с Apple CarPlay, но теперь ее можно подключить и к Android Auto. Новой функцией является Dynamic Voice Command (DVC), которая распознает на миллионы фраз больше, чем предыдущие системы Lexus.
Силовой агрегат остался той же гибридной системой, с 3,5-литровым бензиновым мотором в паре с двумя электромоторами и вариатором. В то время как блок V6 отвечает за передние колеса, электродвигатели толкают автомобиль с помощью задних колес. В отличие от некоторых других гибридных внедорожников, RX450h можно использовать в качестве электромобиля на короткие расстояния, но пока это не подключаемый гибрид.