ШРУС (шарнір рівних кутових швидкостей) — це механізм, який забезпечує передавання крутного моменту між валами під змінним кутом без значної втрати швидкості та потужності. Цей пристрій є важливою частиною системи приводу автомобіля, особливо в автомобілях із переднім приводом або повним приводом.
ШРУСи необхідні для забезпечення плавності ходу автомобіля, керованості та ефективного передавання енергії. Без цього механізму автомобіль не зміг би здійснювати повороти або пересуватися на нерівних поверхнях.
Для забезпечення довговічності ШРУСів важливо регулярно перевіряти їхній стан і своєчасно замінювати пильники, якщо вони пошкоджені.