У 2002 році Kia вийшла на ринок позашляховиків середнього розміру з Sorento, автомобілем, який продається по всьому світу під тією самою табличкою.
Корейський виробник автомобілів не був новачком у світі автомобілів 4x4 з кузовом. У нього вже було перше покоління Sportage. За свою історію кілька інших автомобілів використовували таку саму конструкцію. Однак після одруження з Hyundai у 1997 році компанія була модернізована, і результати послідували. Sorento був одним із найважливіших автомобілів у модельному ряду автовиробника та показав світові, що він може виробляти якісні та доступні позашляховики.
Народжений у центрі нової тенденції дизайну, Sorento мав передню панель, де домінували вигнуті лінії та гострі кути, особливо на фарах. Крім того, щоб підкреслити його бездоріжжя, автомобіль мав сіру, нефарбовану нижню частину бампера, залежно від комплектації. З боків теплиця мала профіль, схожий на універсал, тільки вище. Крім того, вигнуті двері багажника були розширені аж до бампера, щоб полегшити завантаження та розвантаження.
Всередині високе положення сидіння було доречним для позашляховика. Незважаючи на те, що використовувалися середні матеріали, планування було чистим і логічним. На центральній панелі Kia встановила аудіосистему зверху, до якої водій легко дістався. Крім того, з'явилися органи управління на кермі. Ззаду вистачило місця для трьох пасажирів.
Kia встановила на Sorento передню незалежну підвіску, яка підвищила комфорт, а задня підтримувалася ведучим мостом. Потужність передавалася ззаду або в усі повороти через двошвидкісну роздавальну коробку, яка активується поворотною ручкою на панелі приладів. Залежно від ринку, автовиробник встановлював 2,5-літровий турбодизель або дві бензинові силові установки на вибір.
У 2006 році, через чотири роки після презентації моделі, Kia представила оновлену модель першого покоління Sorento.
Корейський автовиробник уже мав певний досвід у створенні транспортних засобів 4x4, і він намагався отримати більш значну частку ринку, представивши модельний ряд Sorento у 2002 році. Він був побудований за системою кузов-на-рамі, і це був Kia. перша спроба вийти на ринок позашляховиків середнього розміру. Результат був більш ніж задовільним, оскільки автовиробник запропонував автомобіль за ціною, значно нижчою від конкурентів.
Спереду основна відмінність між оновленою версією та версією без підтяжки обличчя полягала в фарах. Автовиробник переніс покажчики повороту на нижню зовнішню сторону в кольорову горизонтальну смугу. Kia модифікувала решітку радіатора, представивши замість попередньої з трьома планками одну горизонтальну планку посередині. Ззаду задні ліхтарі отримали новий дизайн із меншими ліхтарями заднього ходу. Залежно від комплектації Sorento 2006 року випуску мав бампери в колір кузова.
У салоні автовиробник запропонував більше подушок безпеки, ніж раніше, і це призвело до п’ятизіркового рейтингу краш-тестів, проведених NHTSA при фронтальному та бічному зіткненні. Основним удосконаленням стала приладова панель, яка була доступна в сірому або коричневому кольорах з дерев’яними накладками на центральній панелі та дверних панелях.
Найзначніше оновлення було під капотом. Для ринку США Sorento замінив старий 3,5-літровий двигун двома новими об’ємом 3,3 і 3,8 літра. Для конкретних ринків корейський автовиробник встановив 2,5-літровий турбодизель.