Subaru XV був представлений на автосалоні в Нью-Йорку в 2012 році, і він був створений для клієнтів з міст, які також ведуть активний спосіб життя. Автомобіль відрізнявся більшим дорожнім просвітом, але компактними зовнішніми розмірами, тому його можна було використовувати як у містах, так і на сільськогосподарських дорогах. Незважаючи на вигляд хетчбека на ходулях, XV виявився просторішим, ніж може здатися на перший погляд.
Хромована накладка на передній решітці та крила на ній були частиною нового іміджу Subaru, коли XV був представлений на ринку. Фари були чимось схожі на концепцію дизайну з Impreza. Зовнішній вигляд хетчбека та пропорції були засновані на тому самому славетному ралійному автомобілі. 17-дюймові легкосплавні диски були встановлені в стандартній комплектації. Щоб закрити велику щілину між колесом і колісною аркою, додали чорну пластикову накладку.
Всередині XV містилося п’ятьох дорослих, але центральний трансмісійний тунель надто проникав у салон. Його приладова панель була влаштована інакше, ніж у більшості автомобілів на ринку. У той час як панель приладів була класичною, інформаційно-розважальний блок зберіг своє розташування на центральній консолі, але для бортового комп’ютера був встановлений спеціальний екран у верхній частині панелі приладів.
XV пропонувався з трьома варіантами двигуна: двома бензиновими і турбодизелем. Стандартну 5-ступінчасту механічну коробку передач можна було замінити опціональною коробкою передач CVT «Lineartronic».