На початку 90-х Renault почав оновлювати модельний ряд і змінювати назви своїх автомобілів, починаючи від номерів імен.
Лагуна 1994 року була гарним прикладом. Автомобіль, який прийшов на зміну старому Renault 21.
Патрік Лекеман, шеф-дизайнер Renault, почав формувати автомобіль наприкінці 80-х. Нова ера вигнутого стилю почала наздоганяти європейські теми дизайну, і такі моделі, як Ford Mondeo та Opel Vectra, отримали відповідну форму. Форма автомобіля була готова до початку 1990 року, але проект відклали ще на рік, коли почалися дорожні випробування.
У 1993 році кінцевий продукт був запущений у листопаді після Франкфуртського автосалону. Дизайн 2 ½ коробки був звичним для бренду Renault, який використовував цей тип для Renault 20, 25 і Safrane, який був запущений у 1992 році. Нові фари були довшими та вигнутими, на відміну від квадратного типу попередніх моделей. Крім того, задні ліхтарі мали закруглені краї.
В інтер’єрі передбачено п’ять сидінь із відкидною задньою лавкою, що збільшило простір багажника. У водія була сучасна панель приладів і подушка безпеки. Пізніші моделі мали подвійні фронтальні подушки безпеки.
Для двигунів Лагуна пропонувала різні варіанти, як бензинові, так і дизельні. Найпотужнішою версією став 3,0-літровий бі-турбо V6 потужністю 267 к.с.
Через чотири роки після появи першого покоління Laguna Renault запропонувала оновлену модель, яка виправила деякі моменти, які критикували клієнти.
Так, в 1998 році оновлена версія Laguna I показала не тільки покращений дизайн передньої панелі, але й деякі технічні зміни. Незважаючи на те, що Renault знала, що вдосконалена версія залишиться на ринку лише пару років, вона була змушена це зробити, щоб утримати середньорозмірний хетчбек у центрі уваги клієнтів.
Оскільки версію 1994 року критикували за погані фари, нова модель мала прозорі фари та затемнений фон. Тим не менш, передня панель зберегла той самий дизайн решітки у вигляді пташиного дзьоба з опущеною центральною зоною для капота, зігнутого до бампера. Новий набір круглих протитуманних фар замінив раніше використовувані квадратні фари з округленими зовнішніми формами. Проте дверні ручки та дзеркала все ще були чорні.
Всередині автовиробник покращив бортові зручності. Більшість версій тепер оснащені кондиціонером, подвійними подушками безпеки та електросклопідйомниками для передніх пасажирів. І останнє, але не менш важливе, програвач компакт-дисків також був у списку опцій.
Але найважливіші оновлення були під капотом, де автовиробник представив нові або перероблені двигуни. Автовиробник встановив на базову модель новий 1,6-літровий агрегат, зберігши низьку початкову ціну на Laguna. Ще одне важливе удосконалення відбулося для лінійки турбо-дизельних двигунів, які отримали дві силові установки з безпосереднім уприскуванням потужністю 100 і 110 к.с. відповідно. Для тих, хто просив більш потужну версію, автовиробник залишив 3,0-літровий V6, але збільшив його потужність майже на 20 к.с.