У 2011 році Peugeot показала перші зображення кросовера 4008 SUV, який був близьким родичем Mitsubishi ASX і Citroen C4 Aircross.
Дві великі компанії, PSA (Peugeot-Citroen) і Mitsubishi, об'єднали зусилля для розробки кількох автомобілів. Крім екологічних Peugeot iOn – Mitsubishi iMiev і Citroen C-Zero, обидва виробники автомобілів мали спільну історію в сегменті SUV з Mitsubishi Outlander – Peugeot 4007 і Citroen C-Crosser. Перехід до меншого сегменту SUV не був великим сюрпризом.
Французький автовиробник мав свободу розробити особливу передню панель із новим комплектом фар і решіткою радіатора. Щоб мінімізувати розмір переднього бампера, дизайнери включили в нього більше повітрозабірників разом із широким центральним отвором для охолодження двигуна.
Всередині було більше схожості з ASX. Комбінація приладів з її зовнішнім виглядом у стилі кузова була такою ж, як у японського брата. Інформаційно-розважальний блок мав меню в стилі Peugeot. Дисплей камери заднього виду був вбудований у дзеркало заднього виду, яким було легко користуватися. Через невелику колісну базу салон був невеликий, але п'ятеро пасажирів могли поміститися. Але не на велику відстань.
Автомобіль оснащувався двигунами обох виробників: 1,6-літровий дизель — від Peugeot, а 1,8-літровий — від Mitsubishi. Для бензинових агрегатів 4008 мав 1,6- та 2,0-літрові агрегати. Стандартною коробкою передач для всіх моделей була 5-ступінчаста механічна, а варіатор пропонувався як опція.