Mitsubishi працювала разом з італійською дизайнерською компанією Pininfarina над розробкою та виробництвом Pajero Pinin, також відомого як Shogun Pinin, IO або просто Pinin.
Перший Pinin зійшов з конвеєра в Японії в 1998 році, а перший європейський автомобіль вийшов з Італії наприкінці 1999 року. Mitsubishi помітила зростання попиту на невеликі позашляховики та, враховуючи свій досвід у створенні автомобілів 4x4 і AWD, і не міг залишитися осторонь.
Можливо, це не найкращий проект, який вийшов із дизайнерських студій Pininfarina, але варто згадати, що переговори між двома компаніями почалися в 1996 році, він був підписаний у 1997 році, а автомобіль був представлений на Женевському автосалоні 1999 року. Він виглядав як скорочений Pajero/Montero другого покоління. Завдяки невеликим розмірам сегментів він міг розміститися майже всюди. Його коротка кабіна не дозволяла автовиробнику встановити запасне колесо всередині або під транспортним засобом і встановила його на задніх дверях, які були з боковими петлями.
Інтер'єр не виглядав так, як це зробив Pininfarina. Коробчастий дизайн із плоскими панелями виглядав схожим на дизайн інших позашляховиків Mitsubishi. Через коротку колісну базу на задніх сидіннях мало місця для двох дорослих пасажирів. Навіть дитина може мати проблеми з тим, щоб туди поміститися, якщо передні пасажири не мають коротких ніг.
Під капотом Mitsubishi встановили 1,8-літровий двигун з прямим уприскуванням, який забезпечував 120 к.с. Виробник автомобіля поєднав його з п’ятиступінчастою механічною або чотириступінчастою автоматичною коробкою передач. На відміну від інших позашляховиків, Pinin оснащений системою повного приводу Mitsubishi SS4-i типу віскомуфти, меншою та легшою модернізацією системи Super Select 4WD. Система дозволяла водієві вибирати з чотирьох режимів, щоб вибрати оптимальний для будь-якого конкретного дорожнього покриття.
Еволюція позашляховиків компактного розміру змусила Mitsubishi побудувати один і випустити його в 1998 році в тридверній версії, але усвідомила свою помилку і з 2001 року запропонувала йому п'ятидверний.
Незважаючи на те, що Mitsubishi є одним із найкращих у світі виробників позашляхових автомобілів, Mitsubishi не дуже наближався до того, що зробили Honda, Toyota або Subaru, і почав надто пізно в сегменті компактних SUV. Оскільки японський дизайн не завжди відповідав європейським смакам, компанія найняла Pininfarina для виготовлення автомобіля і навіть назвала його Pajero/Montero/Shogun Pinin залежно від ринку.
Він мав виглядати як міцний позашляховик, але його розміри не допомогли цьому. Його вертикальні бічні панелі були хороші під час руху по трасах, але не виглядали так добре для вуличного автомобіля. Принаймні, він не був схожий на високо піднятий універсал, як Subaru Forester. Його квадратні фари нагадували фари Pajero/Montero/Shogun. Круте лобове скло та вертикальні бічні вікна утворювали квадратну оранжерею. Принаймні у нього було третє вікно за задніми дверима. Щоб підкреслити позашляховий вигляд автомобіля, Mitsubishi встановив запасне колесо на задні двері з бічними петлями.
Інтер'єр не виглядав так, як це зробив Pininfarina. Коробчастий дизайн із плоскими панелями виглядав схожим на дизайн інших позашляховиків Mitsubishi. Оскільки автомобіль був вузьким, було обмежено місце для стегон і плечей для трьох дорослих на задній частині, і, незважаючи на додану додаткову колісну базу, ніж у тридверній версії, він все одно не забезпечував достатньо місця для ніг дорослої людини.
З точки зору бездоріжжя Pinin був набагато ефективнішим, ніж його прямі конкуренти. Mitsubishi не зрізав кути і забезпечив автомобіль потужною системою 4x4, включаючи роздавальну коробку низького діапазону. Крім того, найвищий рівень комплектації включав стандартний задній диференціал обмеженого тертя, опціональний для решти модельного ряду.