Mitsubishi представила шосте покоління Lancer у 2000 році, і, окрім жорстокого, натхненного ралі Evo VI, вона також випустила більш цивілізований чотиридверний седан.
Це був останній Lancer на одній платформі з Mirage. Але він майже не мав технічного зв'язку з Lancer Evolution, який був побудований на іншій платформі. Тим не менш, ім’я було відоме, і врешті-решт, це був пристойний седан, який мав багато чого запропонувати для звичайної родини.
Зовнішній вигляд не був найсильнішою стороною Mitsubishi, хоча великі квадратні горизонтальні фари виглядали краще та пропонували більше світла, ніж на попередньому поколінні. Трохи висхідний капот і вимощений шлях до теплиці. Автовиробник встановив набір задніх ліхтарів, які виглядали занадто малими для розміру автомобіля ззаду.
Всередині Mitsubishi не дуже дбали про високоякісні матеріали та найкращу обробку у своєму класі. Тим не менш, пластик був низької якості, і автовиробник залишив деякий простір для вдосконалення у відділі фурнітури. Він пропонував достатньо місця для трьох дорослих на задній частині та добре для передніх з позитивного боку. Залежно від двигуна та комплектації Lancer пропонував електросклопідйомники та замки, кондиціонер та ABS.
Під капотом Mitsubishi встановлювали лише два двигуни з різними налаштуваннями, які коливалися між 90 і 130 к.с. Для окремих ринків вони поєднуються з автоматичною (CVT) трансмісією та повним приводом.