Після невдачі в продажі R-Class німецький автовиробник вирішив розробити кращу версію для V-Class і представив MPV, який можна було використовувати як розкішний автомобіль, так і як сімейний автомобіль.
«Мерседес-Бенц» відомий двома напрямками транспортних засобів: особисті автомобілі та легкі вантажівки. Вони були одними з кращих в обох областях. Можливо, не всі їхні продукти були найкращими у своєму класі, але точно більшість із них були високо оцінені ринком. V-Class об'єднав ці дві сфери.
Автомобіль на базі Vito мав вишуканий зовнішній вигляд зі світлодіодними денними ходовими вогнями всередині фар, оновленим дизайном решітки радіатора та легкосплавними дисками. Спускаюча лінія даху та розсувні двері були частиною привабливості автомобіля. Це був не лише сімейний перевізник, а й VIP-шаттл. Він пропонувався в трьох версіях довжини з двома розмірами колісної бази.
Всередині V-Class пропонувався з різними конфігураціями сидінь. Якщо жоден із них не міг догодити покупцеві, інші виробники кузовів могли б заново оздобити інтер’єр. Єдиним фіксованим елементом було водійське сидіння та панель приладів. Середні поворотні сидіння капітана могли сформувати кімнату для зустрічі з тими, хто сидів на задніх сидіннях. У списку опцій був висувний стіл.
V-клас був доступний або з 2,1-літровим рядним чотирициліндровим двигуном, або з 3,0-літровим дизельним двигуном V6 з турбонаддувом. Чотирибаковий агрегат пропонувався в трьох варіантах потужності. Автомобіль оснащувався 6-ступінчастою механічною або 7-ступінчастою автоматичною коробкою передач.