Динамічний кросовер, на жаль, виявився провалом, незважаючи на його сучасне обладнання та навряд чи недбалий вигляд.
Пропонована з двома колісними базами з довжиною 117,3 дюймів і 126,6 дюймів відповідно, R-Klasse виглядає саме так, як мала б яхта, якби її переобладнали на легальний колісний привід. Просторий і надзвичайно зручний R-Klasse оснащений безліччю електронних пристроїв і розважальних систем, розміщених у розкішному шкіряному салоні. Пасажири на задніх сидіннях знайдуть простір для ніг дуже приємним, так само як ящик для речей і підстаканники, розміщені в середньому ряду, а також додаткові екрани, встановлені на підголівнику переднього сидіння.
R-клас був представлений Mercedes-Benz у 2005 році.
До 2010 року він уже отримав оновлення середнього життєвого циклу, яке покращило автомобіль у багатьох сферах.
Американський ринок був великим шанувальником MPV, особливо великого розміру. Mercedes-Benz побачив можливість і спробував перемогти американські бренди в їхній власній грі. Щоб зробити автомобіль ще більш американським, він створював R-Class на заводі в Алабамі до 2013 року, а потім в Індіані. Але це вже не мало великого значення, оскільки автомобіль було припинено на ринку США з 2012 року.
З низькими обсягами продажів R-класу було важко конкурувати на американському ринку, і новий імідж був необхідний для сприяння продажам. Був представлений новий бампер з вбудованими світлодіодними денними вогнями замість протитуманних фар. Фари отримали новий дизайн, ближчий до ML, який був побудований на тій же платформі unibody. Фари були візуально подовжені з боків за допомогою арок, вирізаних на бічних панелях і дверях, аж до задньої частини, де вони закінчувалися на задні ліхтарі.
Усередині стандартний R-клас мав такий самий інтер’єр із 6-ма сидіннями, встановленими в стандартній комплектації, у трьох рядах. Невеликі зміни відбулися на панелі приладів і комбінації приладів. Центр COMMAND, який був інформаційно-розважальним блоком для Mercedes-Benz, мав 6,5-дюймовий кольоровий дисплей, доступ до якого можна було отримати за допомогою поворотної ручки між передніми сидіннями.
Повнопривідний R-Class пропонувався зі стандартною 7-ступінчастою автоматичною коробкою передач 7G-Tronic з системою подвійного зчеплення. У моторній гамі пропонувалися дизельний і два бензинових агрегати.