У другому поколінні C-Class з’явилося повністю оновлене авто з довшим, вигнутим носом і спортивнішою, коротшою задньою частиною.
Він був представлений в березні 2000 року і поставляється з різними двигунами, як бензиновими, так і турбодизельними. Нова мова дизайну перейняла ознаки старшого брата Mercedes-Benz E-Class W210 із подвійними заокругленими фарами.
Двигуни в основному були перенесені з попереднього покоління, за винятком кількох моделей, таких як C 320, який виробляв 218 к.с. Дизельні агрегати також були модернізовані, вони були оснащені системами прямого впорскування Common Rail і турбокомпресорами зі змінною геометрією.
Шестиступінчаста механічна коробка передач стала стандартною для майже всіх версій, тоді як літерне та цифрове маркування більше не відображало робочий об’єм двигуна, тобто C 180 мав 2,0-літровий агрегат, тоді як C 240 мав 2,6-літровий агрегат. Нова система 5G-Tronic, встановлена в C-Class, — це 5-ступінчаста автоматична трансмісія з електронним перемиканням передач із п’ятьма передачами переднього ходу та двома передачами заднього ходу.
У салоні Mercedes-Benz використано високоякісні матеріали та безліч опцій. Є два варіанти для автоматичного блоку клімат-контролю, CD-радіо або навігаційної системи, Bluetooth для підключення телефону або підставки, куди водій може підключити телефон. Центральний підлокітник охолоджується.
Для пасажирів на задніх сидіннях виробник запропонував системи опалення та вентиляції з виділеними вентиляційними отворами.
Середнє оновлення другого покоління Mercedes-Benz C-Class принесло більше потужності для двигунів, зміни екстер’єру та інтер’єру.
C-клас мав успіх із самого початку, і друге покоління було представлено в березні 2000 року на Женевському автосалоні. Чотири роки потому з’явилася рестайлінгова версія з важливими змінами, особливо для дизельних версій, які були оновлені зі стандарту викидів Euro 3 до Euro 4. Ця зміна додала трохи потужності, але вона також втратила єдину дизельну версію AMG.
Ззовні до автомобіля додали нові фари, нові дзеркала заднього виду, задні ліхтарі. Форма кузова залишилася колишньою, лише з незначними змінами.
Всередині була повністю перероблена панель приладів. Замість великого-великого спідометра посередині, як у версії до оновленої версії, C-клас 2004 року мав два круглі циферблати для спідометра та тахометра. Між ними розташовувався рідкокристалічний дисплей бортового комп'ютера. Крім того, було змінено дизайн керма, з круглими кнопками замість більших квадратних.
Для моторного відсіку пропонувався 2,1-літровий дизель потужністю до 150 к.с. C30 CDI був знятий з виробничої лінії. Для бензинових агрегатів було більше потужності для двигунів з наддувом. Стандартною трансмісією була 6-ступінчаста механічна, а 5-ступінчаста автоматична пропонувалася як опція. Також були оновлені повнопривідні версії 4Matic.