У 2005 році Mercedes-Benz намагався завоювати ринок компактних автомобілів преміум-класу з B-Class.
Це була версія не дуже вдалого A-Class, і побудована вона була на тій же платформі.
Потреба в автомобілі преміум-класу, який міг би краще справлятися з переповненими містами, змусив керівництво Mercedes-Benz прийняти рішення створити більш просторий A-Class. Але результатом став абсолютно новий автомобіль, який вразив своєю довгою колісною базою порівняно з його загальною довжиною. Не кажучи вже про те, що він мав ту саму систему переднього приводу, що й A-Class. B-клас був вищим за A-клас, і це дозволило створити просторіший салон.
Зовні B-Class все ще виглядав як кишеньковий MPV. Велика колісна база довжиною 2,77 метра (109,3 дюйма) забезпечувала достатньо місця для п’яти дорослих пасажирів. Розширені колісні арки свідчили про ширший автомобіль, ніж він був насправді. Великі вікна з боків і широке панорамне лобове скло створювали відчуття просторішого салону.
Всередині рівна підлога дозволяла розмістити третього пасажира посередині на задньому сидінні. Багажник був респектабельним і його можна було збільшити, склавши задні сидіння. Для водія з’явилася нова посадка водія з тими самими елементами керування, що й інші продукти Mercedes-Benz того часу, з більшістю команд зліва від керма. Автомобіль мав деякі розкішні зручності, перенесені з C-класу. Крім того, в якості опції був доступний панорамний люк.
Під капотом було кілька варіантів двигунів, розроблених переважно для економії палива, особливо дизельна версія. Топовою моделлю була B 200 Turbo, яка пропонувала майже 200 к.с. Що стосується коробки передач, B-клас був доступний з 5- або 6-ступінчастою механічною коробкою передач залежно від двигуна або безступінчатою коробкою передач під назвою AUTOTRONIC.