Range Rover Velar був запущений влітку 2017 року та вийшов на ринок під назвою, яка раніше використовувалася лише для передсерійної моделі в 1969 році.
У 2017 році в усьому світі зростав попит на розкішні позашляховики. У Range Rover вже була повна лінійка, починаючи з компактного Evoque і продовжуючи Range Rover Sport і закінчуючи величним Land Rover Range Rover. На відміну від своїх старших братів і сестер, Velar не мав роздавальної коробки низького діапазону.
Velar був затиснутий між Evoque і Range Rover Sport. Фари пропонувалися зі світлодіодами. Він мав дуже скошену передню стійку та коротку теплицю. Ніби він народився як Range Rover Sport, а потім у нього порізали дах. Це призвело до зменшення бічних вікон. Дверні ручки були приховані врівень з кузовом і вискочили лише тоді, коли автомобіль відмикали. У Range Rover заявили, що це міра безпеки, щоб ніхто не міг вхопитися за ручки, поки автомобіль зупиняється на світлофорі.
Усередині Velar було місце для п’ятьох дорослих пасажирів. Залежно від комплектації приладова панель може отримати три дисплея. Один TFT для панелі приладів, інший для інформаційно-розважальної системи та третій для клімат-контролю.
Під капотом Velar пропонувався на вибір дизельний або бензиновий двигун, з чотирма або шістьма циліндрами, в парі зі стандартною 8-ступінчастою автоматичною коробкою передач.