Третє покоління Discovery було випущено в 2004 році, і довгоочікуване оновлення стало певним розчаруванням.
Позначення LR3 було призначене для ринку США, продовжуючи назву LR2, яка була присвоєна Land Rover Freelander 2. Хоча перші два покоління мали прямі осі, LR3 був представлений з незалежною пневматичною підвіскою всіх коліс. Це дозволило транспортному засобу збільшити або зменшити дорожній просвіт, але викликало сумніви щодо його довговічності. Друге покоління Land Rover Discovery стало певним розчаруванням через проблеми з надійністю.
У власності Ford це нове покоління прийшло зі спеціальним новим кузовом, поєднанням кузова монокока та кузова на рамі. Результатом став важчий автомобіль, ніж цільний, і не такий жорсткий, як автомобіль на шасі.
Але найбільшим удосконаленням є впровадження системи Terrain Response, яка налаштовує всі системи автомобіля (передачу, передавальне число та диференціали) відповідно до характеру місцевості. Він міг направити найбільший крутний момент на колеса з найвищим зчепленням, і це було не просто маркетингове гасло. Це дійсно спрацювало.
LR3 мав двигун V8 AJ41 у стандартній комплектації з шестиступінчастою автоматичною коробкою передач і двошвидкісною роздавальною коробкою. Керований комп’ютером центральний диференціал із прогресивним блокуванням забезпечував збереження тяги у важких умовах. Подібний диференціал був доступний на задній осі, щоб допомогти зчепленню.