Друге покоління позашляховика Sorento вперше було представлено на автосалоні в Нью-Йорку в березні 2009 року.
Це нове покоління використовує одноструктурний кузов і є першою моделлю Kia, виготовленою в Сполучених Штатах. Аеродинаміку було покращено з не дуже чудових 0,43 Cx до більш прийнятних 0,38, а вдосконалення безпеки SUV принесло автомобілю 5 зірок від Euro NCAP. Візуально позашляховик виглядає привабливіше, ніж його попередній родич, демонструючи трохи американського стилю. Всередині автомобіль виглядає більш затишним, завдяки новому дизайну центральної консолі та панелі приладів. Позашляховик можна замовити з панорамним скляним дахом, безключовим доступом і камерою заднього виду.