В 1998 году Mercedes-Benz начал производство W220 S-класса и показал совершенно новый образ своей флагманской модели.
Было не так уж много людей, которые сожалели о предыдущем S-классе W140. В то время как первый выглядел громоздким и негабаритным, модель 1998 года была просто длинной. Еще одно улучшение коснулось технической стороны, когда автопроизводитель представил версию под маркой AMG с большим количеством пони под капотом.
Внешне аэродинамическая форма S-класса полностью отличалась от той, которую клиенты привыкли видеть в автосалонах Mercedes-Benz. Наклонная решетка радиатора и двойные фары создавали динамичный образ автомобиля. Его изогнутые линии и панели кузова подтверждали некоторые воспоминания об эпохе биодизайна, которая вот-вот должна была закончиться.
Внутри роскошный салон избаловал своих пассажиров четырьмя сиденьями. Несмотря на низкую теплицу, в S-классе 1998 года было достаточно места над головой даже для более высоких пассажиров. В версии с длинной колесной базой автопроизводитель добавил опцию подставок для ног для задних пассажиров. Автопроизводитель добавил дополнительные функции для водителя, в том числе автоматический климат-контроль и все электроприводы (окна, зеркала, сиденье и люк). На центральной консоли автопроизводитель добавил информационно-развлекательный блок с навигационной системой на базе DVD.
Под гладким кузовом Mercedes-Benz установил широкий выбор двигателей, от специального 3,2-литрового рядного шестицилиндрового турбодизеля до быстрого 5,8-литрового V-12. Автопроизводитель установил стандартную пятиступенчатую автоматическую коробку передач для всего модельного ряда.
После громоздкого S-класса W140 появление W220 застало всех врасплох.
S-Класс был гладким, стильным и выглядел более динамично, когда он был представлен в 1999 году.
Модель S-класса 2003 года претерпела незначительные изменения в дизайне. Нижний воздухозаборник переднего бампера подвергся рестайлингу, благодаря чему автомобиль стал выглядеть шире. Решетка стала выше. Фары были покрыты прозрачным стеклом, и вся лампа выглядела более круглой. Также были обновлены зеркала заднего вида и задние фонари.
Внутри S-класса 2003 года было переработано более 40 элементов. Многоконтурные сиденья оснащены воздушными камерами, которые надуваются и сдуваются в зависимости от дорожных условий, чтобы обеспечить лучшую поддержку для пассажиров. Для информационно-развлекательной системы автомобиль в стандартной комплектации оснащался 6,5-дюймовым блоком COMAND. В топовой версии S600 блок подключался к навигационной системе.
Самой важной инновационной системой безопасности была PreSafe, которая анализировала несколько датчиков от ESP и предпринимала действия, натягивая ремни безопасности, закрывая окна и люк в крыше. Если аварии удалось избежать, PreSafe возобновил работу в режиме ожидания. S-класс 2003 года был оснащен пневматической подвеской и был доступен с полным приводом. Под капотом S-класса устанавливались шесть дизельных или бензиновых двигателей мощностью от 204 до 500 л.с. Все версии агрегатировались с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач.