После почти двух десятилетий продажи внедорожника в качестве роскошного внедорожника Mercedes-Benz решил построить настоящий внедорожник и в 1997 году выпустил первое поколение ML-класса.
Mercedes-Benz сделал смелый шаг, запустив автомобиль в сегмент, которого раньше не было, и с жесткой конкуренцией, в основном со стороны американских автопроизводителей.
Стиль автомобиля был новым для рынка внедорожников. ML не был похож на крепкий внедорожник. Его изогнутые линии были далеки от дизайна квадратного Jeep Grand Cherokee. Но Mercedes-Benz сделал автомобиль, чтобы привлечь покупателей автомобилей на рынок внедорожников. Лестничное шасси было традиционным способом создания внедорожника, но задняя независимая подвеска была чем-то новым.
Внутри на передних сиденьях было больше места, чем в любом другом автомобиле Mercedes-Benz, включая S-класс. На задних сиденьях хватило места для трех пассажиров. Багажник был достаточно большим и, как и положено, имел откидные задние сиденья. В базовом уровне отделки салона у него были сиденья из искусственного углеродного волокна и ткани, а в верхнем уровне отделки салона Elegance - сиденья из натурального дерева и кожи.
В 1997 году ML представил 3,2-литровый бензиновый двигатель V6. Он заменил старую рядную шестерку из-за своей компактности. Дизельная версия оснащалась рядным пятицилиндровым двигателем объемом 2,7 литра. Трансмиссия была постоянным полным приводом с электронным управлением, которое могло тормозить пробуксовывающие колеса и передавать крутящий момент на колесо, имевшее большее сцепление с дорогой.
Первое поколение Mercedes-Benz ML было обновлено в 2001 году и получило важные обновления, чтобы не отставать от конкурентов.
Он получил новые двигатели и новые возможности.
Для модели 2002 года, показанной в 2001 году, для фейслифтинга было использовано в общей сложности 1100 совершенно новых или модифицированных компонентов. Дело не в том, что автомобиль больше не подходил для рынка, но с новыми правилами, касающимися загрязнения, некоторые двигатели пришлось улучшить, а другие полностью заменить.
Внешне модель ML-класса 2002 года отличалась новой передней панелью с прозрачными линзами над фарами. Поворотники были перенесены с передних крыльев в корпуса боковых зеркал. Для полного изменения экстерьера в список были включены новые варианты легкосплавных колесных дисков. В задней части автомобиля был установлен другой бампер.
Внутри автомобиля было сделано больше улучшений. Установлены новый руль и новая центральная консоль. Кнопки для окон были перенесены с центральной консоли на центральную консоль, рядом с рычагом переключения передач, независимо от того, была ли машина с механической или автоматической коробкой передач.
Под капотом были более важные обновления. Для дизельных двигателей был установлен новый 4,0-литровый дизель V8 с турбонаддувом. В стандартной комплектации он сочетался с автоматической коробкой передач. 3,2-литровый бензиновый V6 был заменен новым 3,8-литровым агрегатом, а 4,3-литровый V8 был заменен 5,0-литровым V8. Топовый ML55 AMG имел лучшие характеристики, хотя мощность двигателя осталась прежней. Большинство моделей были доступны либо с 5-ступенчатой механической коробкой передач, либо с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, но некоторые очень редкие модели оснащались 6-ступенчатой механической коробкой передач.