Mitsubishi построила Outlander второго поколения в Европе совместно с французской группой PSA (Peugeot-Citroen) и взяла дизельный двигатель от Volkswagen.
После пяти лет на рынке Mitsubishi отказалась от первого поколения Outlander, а второе поколение было представлено в октябре 2006 года. Он был построен как мировой автомобиль и адаптирован для конкретных рынков. Чтобы доказать это, Mitsubishi убрала шильдик Airtrek с японского рынка и использует Outlander, как и в остальном мире.
Дизайн автомобиля представлял собой смесь угловатых линий и изогнутых панелей. У него были застекленные фары и разделенная решетка радиатора. В зависимости от уровня отделки салона он имел алюминиевый щиток под фартуком, защищающий двигатель и коробку передач. Сзади Mitsubishi установила комплект прозрачных задних фонарей со светодиодными лампами внутри. Автопроизводитель выбрал систему раздельного открывания, при которой верхняя сторона поднимается вверх, а нижняя опускается при открытии задней двери.
Внутри Outlander предлагал место для семи человек в конфигурации 2-3-2. Хотя последний ряд был не очень удобным, в нем могли разместиться двое взрослых на короткие расстояния. Спереди автопроизводитель установил приборную панель, вдохновленную Lancer, с комбинацией приборов в бинокулярном стиле. В зависимости от трансмиссии автопроизводитель установил подрулевые лепестки для версий с автоматической коробкой передач и поворотную ручку для переключения трансмиссии между передним и полным приводом с возможностью блокировки межосевого дифференциала.
Под капотом Митсубиси установили на выбор три двигателя: два бензиновых и один турбодизельный. Последним был 2,0-литровый TDI от Volkswagen.