Не сумев продать R-класс, немецкий автопроизводитель решил разработать улучшенную версию для линейки V-класса и представил минивэн, который можно было бы использовать как роскошный автомобиль, а также как семейный автомобиль.
Mercedes-Benz известен двумя разными направлениями транспортных средств: личными автомобилями и легкими грузовыми автомобилями. Они были одними из лучших в обеих областях. Может быть, не все их продукты были лучшими в своем классе, но наверняка большинство из них были высоко оценены рынком. V-Класс объединил эти две области.
Автомобиль на базе Vito отличался изысканным внешним видом со светодиодными дневными ходовыми огнями внутри фар, рестайлинговым дизайном решетки радиатора и легкосплавными дисками. Нисходящая линия крыши и раздвижные двери были частью привлекательности автомобиля. Это был не только семейный перевозчик, но и VIP-шаттл. Он предлагался в трех вариантах длины с двумя размерами колесной базы.
Внутри V-Класс предлагался с различными конфигурациями сидений. Если ни один из них не смог угодить покупателю, некоторые другие производители кузовов могли переделать интерьер. Единственным фиксированным элементом было сиденье водителя и приборная панель. Средние поворотные капитанские сиденья могли образовывать конференц-зал с теми, кто сидел на задних сиденьях. Выдвижной стол был в списке опций.
V-класс был доступен либо с 2,1-литровым рядным четырехцилиндровым двигателем, либо с 3,0-литровым дизельным двигателем V6 с турбонаддувом. Четырехпоршневой агрегат предлагался с тремя выходными мощностями. Автомобиль оснащался на выбор 6-ступенчатой механической или 7-ступенчатой автоматической коробкой передач.